Dogger: Quadruped Robot
Dogger is een viervoetige robot die vanaf de grond af aan ontworpen is. Het ontwerp maakt gebruik van een combinatie van bestaande onderdelen en 3D geprinte onderdelen. Het brein van de robot is een Raspberry Pi met daarop het robotic operating system (ROS) en Ubuntu.
Wat Dogger uniek maakt ten opzichte van andere hobby viervoetige robots zijn de 'torque controlled' motoren. Dit in combinatie met een kleine vertraging doormiddel van snaren in de benen van de robot zorgt ervoor dat de benen kunnen meegeven.
Momenteel kan Dogger wat kleine stappen zetten maar de volgende stap is om de robot beter te laten lopen via reinforcement learning in een simulatie omgeving.
Ik wil graag jullie meer vertellen, uitleggen en laten zien over het project op de Maker Faire in Delft.
Wat Dogger uniek maakt ten opzichte van andere hobby viervoetige robots zijn de 'torque controlled' motoren. Dit in combinatie met een kleine vertraging doormiddel van snaren in de benen van de robot zorgt ervoor dat de benen kunnen meegeven.
Momenteel kan Dogger wat kleine stappen zetten maar de volgende stap is om de robot beter te laten lopen via reinforcement learning in een simulatie omgeving.
Ik wil graag jullie meer vertellen, uitleggen en laten zien over het project op de Maker Faire in Delft.
Schedule
Fabio Boekel
Ik ben altijd bezig dingen te maken. Begonnen met het bouwen met Lego, toen RC vliegtuigen, een elektrische fiets en nu een viervoetige robot genaamd Dogger. Ik vind de combinatie van mechanica, elektronica en software interessant. De kennis die ik nu op doe tijdens mijn studie Robotics wil ik toepassen om robots te laten bewegen op een intelligente manier.